泛家居、汽車（chē）、3C智能（néng）製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與（yǔ）自動化 | 五金模具 | 塑膠模（mó）具 | 新能源 —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平伸長度 | ||
重（chóng）複定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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